某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们\,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3(ザンボット3)"\,展开连番恶斗.然而\,神氏家族的付出却被百姓们所厌恶\,认为他们就是招来Gaizok的元凶而遭到迫害.尽管被不信任\,被出卖\,被排挤\,胜平一家还是坚持自己的立场\,保卫地球......